列车车轮不是完美的圆形，而是设计成类似圆锥体（圆锥轮的较大直径部分向内，较小直径部分向外），以确保列车不会脱轨并轻松跑过弯道。
略呈圆锥形的火车车轮是一个奇妙的技术元素，有助于纠正火车向中心行驶的路径，也有助于火车实现差速效果，确保车轮不偏离轨道。。
圆锥形结构在中心产生自导向力。在直线运动中，主要力作用在车轮上。被动力始终垂直于圆锥体。这些力的水平分量相互抵消，使车轮指向中心。
锥形列车车轮结构使工程师能够实现差动效果，使列车轻松通过弯道。
为什么火车轮更像圆锥体而不是普通的圆形？
当火车经过弯道时，车轮会向任一方向滑动。
假设火车向左转（如上图所示），那么车轮将由于离心力而向右滑动（→）。
转弯时，向外的离心力导致右轮 (↑) 直径增大，左轮 (↓) 直径减小（上图中车轮上的黑色箭头）。由于右轮直径比左轮大，列车可以轻松通过弯道。
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